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운전 패턴 예 ■NT…XZ의 픽&플레이스 운전 패턴 예이하에 픽&플레이스 운전 패턴의 대표적인 예를 표시합니다.표22사용 조건항목사용 조건탑재 질량X축 이동량Z축 이동량P1ㆍP2에서의 정지(靜止) 시간1 싸이클 시간X축 실효 추력Z축 실효 추력 gmmmmssNN502880.090.48.92.550g3mm이상수직 이동P128mm8mmP2속도mm/s800X축0.015Z축-400+28mm-28mm0.0350.130.13시간s-8mm+8mm0.040.0350.09시간sP1→P2로 이동정지(靜止) 시간P2→P1로 이동정지(靜止) 시간0.4비고속도 파라메터도는 프로그램 패턴이며, 실제 동작을 표시한 것이 아닙니다.Ⅱ-267
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