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■나노리니어 NT (NT30V, NT38V 및 NT100V 제외) 시스템 구성나노리니어 NT(NT30V, NT38V 및 NT100V 제외)에는 형식별 전용 드라이버가 준비되어 있으며, 사용하는 드라이버에 따라 시스템 구성이 달라집니다. 표 11에 나노리니어 형식과 드라이버 종류의 대응표를 나타냅니다. 표 12은 ADVA의 호칭번호 배열, 표 13은 테이블 및 적용되는 MR-J4의 호칭번호, 표 14은 테이블 및 적용되는 MINAS A6의 품번을 나타냅니다. 드라이버의 상세 사양에 대해서는 Ⅱ-389페이지 및 Ⅱ-391페이지~Ⅱ-393페이지의 드라이버 사양을 참조해 주십시오. 또한 NT100V 및 표 11에 기재된 것 이외의 드라이버 사용을 원하시는 경우에는 IKO에 문의해 주십시오.표11나노리니어 형식과 드라이버 종류의 적합표드라이버ADVAMR-J4지령 방식EtherCAT펄스열 지령SSCNETⅢ/H펄스열 지령EtherCATNCR-H(VPH)MECHATROLINKⅢSGD7S(Σ-7)MADL(MINAS A6)펄스열 지령MECHATROLINKⅢ펄스열 지령EtherCATRTEX펄스열 지령NT55VNT80V나노리니어 형식NT88HNT80XZNT90XZH○( 1)○○( 1)◇( 1)◇(1)◇(1)◇(1)◇( 1 )◇( 1)◇( 1)◇( 1 )◇( 1)○( 1 )○○( 1 )◇( 1 )◇(1)◇(1)◇(1)◇(1 )◇( 1 )◇( 1 )◇(1 )◇( 1 )○( 2 )○◇( 2 )◇( 2 )◇(2)◇(2)○(2)――◇( 2 )◇( 2 )◇( 2 )○( 2)○―――――◇( 2 )◇( 2)◇( 2)◇( 2 )◇( 2)○( 2 )○―――――◇( 2 )◇( 2 )◇( 2 )◇( 2 )◇( 2 )주( 1 ) ( 2 ) 비고 센서 부착 사양/SC와의 조합을 권장합니다. 센서 없는 사양은 상위 제어 장치의 원점 복귀 동작을 확인한 후, 외부에 센서를 사용하는 등 원점 복귀가 가능한 상태에서 사용하십시오.상위 제어 장치의 원점 복귀 동작을 확인한 후, 외부에 센서를 사용하는 등 원점 복귀가 가능한 상태에서 사용하십시오.◇는 개별 대응이 됩니다. 자세한 내용은 IKO로 문의해 주십시오. 상기 이외의 드라이버 사용도 검토하고 있습니다. 자세한 내용은 IKO로 문의해 주십시오.표12ADVA의 호칭번호ADVA-01NLEC/NT55V25①형식●②●③●④●②전원 전압●01NLR5ML③지령 방식●무기호EC단상/3상 200V단상 100V펄스열 지령EtherCAT표13NT55V, NT80V와 적용되는 MR-J4의 호칭번호테이블 호칭번호NT55V 25NT55V 65NT80V 25NT80V 65NT80V120드라이버 호칭번호MR-J4-10B-RJ/NT55V25MR-J4-10B-RJ/NT55V65MR-J4-10B-RJ/NT80V25MR-J4-10B-RJ/NT80V65MR-J4-10B-RJ/NT80V120비고MR-J4-10B는, 센서 부착 사양/SC에만 적용합니다.④적용 나노리니어 형식●NT55V 25NT55V 65NT80V 25NT80V 65NT80V120NT88H 25NT88H 65NT80XZ-XNT80XZ-ZNT90XZHNT55V 25NT55V 65NT80V 25NT80V 65NT80V120NT88H 25NT88H 65NT80XZ의 X축NT80XZ의 Z축NT90XZH의 X축, Z축 공용Ⅱ-262
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