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■나노리니어NT(NT38V제외)시스템구성나노리니어NT(NT38V제외)에는형식마다전용드라이버가준비되어있으며,사용하는드라이버에따라시스템구성이달라집니다.표8에나노리니어형식과드라이버종류의적합표를정리했습니다.표9에는ADVA호칭번호의배열,표10에는테이블과적용하는MR-J4호칭번호를정리했습니다.각드라이버의자세한사양은Ⅱ–369~371페이지의드라이버사양을참조해주십시오.또한,MECHATROLINK에대한드라이버는개별대응이가능하므로필요하신경우IKO에문의해주십시오.표10NT55V,NT80V와적용되는MR-J4의호칭번호테이블호칭번호드라이버호칭번호NT55V25MR-J4-10B-RJ/NT55V25NT55V65MR-J4-10B-RJ/NT55V65NT80V25MR-J4-10B-RJ/NT80V25NT80V65MR-J4-10B-RJ/NT80V65NT80V120MR-J4-10B-RJ/NT80V120비고MR-J4-10B는,센서부착사양/SC에만적용합니다.●전원전압01NL단상/3상200VR5ML단상100V●적용나노리니어형식NT55V25NT55V25NT55V65NT55V65NT80V25NT80V25NT80V65NT80V65NT80V120NT80V120NT88H25NT88H25NT88H65NT88H65NT80XZ-XNT80XZ의X축NT80XZ-ZNT80XZ의Z축NT90XZHNT90XZH의X축,Z축공용●③지령방식무기호펄스열지령ECEtherCAT표9ADVA의호칭번호ADVA-01NLEC/NT55V25●형식●●●표8나노리니어형식과드라이버종류의적합표드라이버지령방식나노리니어형식NT55VNT80VNT88HNT80XZNT90XZHADVAEtherCAT○(1)○(1)○(2)○(2)○(2)펄스열지령○○○○○MR-J4SSCNETⅢ/H○(1)○(1)◇(2)――펄스열지령◇(1)◇(1)◇(2)――SGD7S(Σ-7)MECHATROLINKⅢ◇(1)◇()―◇(2)◇(2)펄스열지령◇(1)◇(1)―◇(2)◇(2)MADL(MINASA6)EtherCAT◇(1)◇(1)◇(2)◇(2)◇(2)RTEX◇(1)◇()◇(2)◇(2)◇(2)펄스열지령◇(1)◇(1)◇(2)◇(2)◇(2)주(1)센서부착사양/SC와의조합을권장합니다.센서없는사양은상위제어장치의원점복귀동작을확인한후,외부에센서를사용하는등원점복귀가가능한상태에서사용하십시오.(2)상위제어장치의원점복귀동작을확인한후,외부에센서를사용하는등원점복귀가가능한상태에서사용하십시오.비고◇는개별대응이됩니다.자세한내용은IKO로문의해주십시오.CKD니키덴소㈜를비롯하여상기이외의드라이버사양의검토도가능합니다.자세한내용은IKO로문의해주십시오.Ⅱ-260
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