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표10모터 사양모터의 종류모터 기호모터 호칭번호표준Y063SGM7M-B3E3A21高토크Y064SGM7M-B5E3A21VDC24VDC48VDC24VDC48VW3.35.5전압 사양정격 출력정격 토크순시 최대 토크N·mN·m정격 회전수r /min모터 관성 JM×10-7 kg·m20.01050.02633 0000.01750.04383 0000.5600.902엔코더 분해능pulse/rev1048576 (20bit)1048576 (20bit)질량kg0.0550.06비고1 2 주회로 전원은 DC24V뿐만 아니라 DC48V에도 대응할 수 있습니다. 모터의 회전수가 3000r/min를 초과하면 모터 토크는 저하합니다.표11모터 배선과 커넥터 사양모터 기호Y063,Y064Pin No.1234내용U상V상W상FG선 색적백청녹/황표12엔코더 배선과 커넥터 사양모터 기호Y063,Y064Pin No.123456쉘내용PG 5VPG 0VBAT(+)BAT(-)PS/PSFG선 색주황색녹색적/하늘색흑/하늘색적/분홍색흑/분홍색FG모터측 커넥터 호칭번호상대측 커넥터 호칭번호커넥터 43025-0400일본 몰렉스 합동회사커넥터 43020-0401일본 몰렉스 합동회사모터측 커넥터 호칭번호상대측 커넥터 호칭번호커넥터 IX40-A-8S-CV (6.4)히로세전기㈜커넥터 IX40-A-8P-JC (7.1)히로세전기㈜Ⅱ-19746(Y063)52(Y064)2.5104-M2 깊이 345°φ16□15φ11φ420모터ㆍ드라이버 사양 ㈜야스카와전기 AC 서보 모터(Y063,Y064)
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