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表4仕様形式と大きさくさび減速比ボールねじのリードmm分解能(1)μm/pulseストローク長さmmTZ120X-21:242.0(0.1)10TZ120X-41:41.0(0.1)5TZ200H-21:252.5(0.1)24TZ200H-41:41.25(0.1)12TZ200X-21:22.5(0.1)24TZ200X-41:41.25(0.1)12注(1)モータの分割数が1000pulse/revの時の値を示します。備考()内はリニアエンコーダ付きで、パナソニック㈱製MINASA6のシステムを選択した時の値を示します。㈱安川電機製ΣVのシステムを選択した場合は、0.078125μm/pulseになります。表5精度単位mm形式と大きさくさび減速比繰返し位置決め精度位置決め精度ロストモーションテーブル昇降時の平行度テーブル昇降時の直角度TZ120X-21:2±0.001-(0.005)0.0010.0100.010TZ120X-41:4TZ200H-21:2±0.001-(0.005)---TZ200H-41:4TZ200X-21:2±0.001-(0.005)0.0010.0100.010TZ200X-41:4備考()内はリニアエンコーダ付きの時の値を示します。表6最高速度形式と大きさくさび減速比ボールねじのリードmm最高速度mm/sACサーボモータステッピングモータTZ120X-21:2410060TZ120X-41:45030TZ200H-21:2512575TZ200H-41:462.537.5TZ200X-21:212575TZ200X-41:462.537.5備考実際の最高速度は使用モータや負荷条件などに応じた運転パターンの検討が必要です。Ⅱ357諸特性
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