IKO_CAT-1606_MECHATRO_JP


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諸特性表3諸特性動作角度範囲(1)分解能(2)テーブルの最高回転数ウォーム軸の最高回転数モーメント剛性耐荷重(3)4)度秒min-1min-1秒/N・cmN3601.0856000.0450注(1)リミットセンサなし仕様のときの値を示します。リミットセンサ付き仕様では320度までの範囲で任意の角度に調整が可能です。(2)モータの分割数設定が10000pulse/revの場合の値を示します。(3)機能上及び性能上支障なく使用することができる最大荷重を示します。(4)搭載質量の重心位置は、Ⅱ-342ページに記載するテーブルまたは上面テーブルの外径より内側になるように配置してください。表4精度位置決め精度繰返し位置決め精度ロストモーションバックラッシ取付面に対するテーブル上面の平行度テーブル内径のラジアル振れ量テーブル上面の振れ量秒秒秒秒μmμmμm備考()内はリミットセンサ付き仕様の場合を示します。21.6±7.232.432.420(40)(15)5(25)5取付け精密位置決めテーブルの取付面の加工精度や固定ねじの締付トルクについては、Ⅲ-35~Ⅲ-36ページをご参照ください。センサ仕様原点用センサON(3°)5.22(°)SK…Wには原点用センサ(オムロン㈱製E2S-W13B1M)が標準装備されています。原点用センサ位置とテーブル取付け穴との位置関係に精度規定はありませんので、原点復帰位置の微調整については、上位コントローラによるオフセット調整をご使用ください。リミットセンサ付き仕様の場合、リミットセンサ(オムロン㈱製E2S-W141M)と上面テーブルが追加されます。リミットセンサドグは位置調整が可能です。320度までの動作範囲を任意の位置で設定することができます。図1原点用センサのタイミングチャート※リミットセンサなし仕様の場合、カバーの切り欠きから原点用センサドグの位置を確認することができます。※リミットセンサ付き仕様の場合、原点用センサドグの位置はカバーを外した状態で確認ください。※リミットセンサドグ調整後はカバーが取り外せませんので、取付面に本製品のベースを固定し、カバーを取付けた後にリミットセンサドグの位置調整を行ってください。Ⅱ340


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