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表6.2モータアタッチメントの適用(モータ折返し仕様)使用モータの形式フランジ角mmモータアタッチメント種類メーカシリーズ形式定格出力WTU40TU50TU60TU86ACサーボモータ㈱安川電機Σ-7SGM7J-A5A50□40AR101AR101--SGM7A-A5AAR101AR101--SGM7J-01A100AR101AR101AR102-SGM7A-01AAR101AR101AR102-SGM7A-C2A150--AR102-SGM7J-02A200□60--AR103AR104SGM7A-02A--AR103AR104三菱電機㈱J4/J5HG-MR05350□40AR101AR101--HG-KR053/HK-KT053WAR101AR101--HG-MR13100AR101AR101AR102-HG-KR13/HK-KT13WAR101AR101AR102-HG-MR23200□60--AR103AR104HG-KR23/HK-KT23W--AR103AR104パナソニック㈱MINASA6MSMF5A50□38AR105AR105--MSMF01100AR105AR105AR106-MSMF02200□60--AR107AR108㈱日立産機システムADADMA-R5L50□40AR101AR101--ADMA-01L100AR101AR101AR102-ADMA-02L200□60--AR103AR104ステッピングモータオリエンタルモーター㈱αステップARM46□42AR109AR109--CRKCRK54□42AR110AR110--備考モータの詳細仕様は、各モータメーカのカタログをご参照ください。表7カップリングの形式(モータストレート仕様)モータアタッチメントカップリングの形式メーカカップリングのイナーシャJC×10-5kg・m2AT101UA-15C-5×5㈱酒井製作所0.024AT102UA-20C-5×8㈱酒井製作所0.086AT103UA-25C-8×8㈱酒井製作所0.29AT104UA-30C-8×14㈱酒井製作所0.603AT105UA-30C-8×14㈱酒井製作所0.603AT106UA-35C-8×14㈱酒井製作所1.34AT107UA-40C-12×14㈱酒井製作所2.61AT108UA-40C-15×19㈱酒井製作所2.61AT109UA-15C-5×6㈱酒井製作所0.024AT110UA-20C-5×8㈱酒井製作所0.086AT111UA-25C-8×8㈱酒井製作所0.29AT112UA-30C-8×11㈱酒井製作所0.603AT113UA-30C-8×11㈱酒井製作所0.603AT114UA-35C-8×14㈱酒井製作所1.34AT115UA-40C-12×14㈱酒井製作所2.61AT116UA-40C-15×19㈱酒井製作所2.61AT117MSTS-16C-5×6鍋屋バイテック会社0.090AT118MSTS-25C-8×10鍋屋バイテック会社0.710AT119MSTS-25C-8×10鍋屋バイテック会社0.710AT120MSTS-40C-12×14鍋屋バイテック会社9.0AT121MSTS-40C-14×15鍋屋バイテック会社9.0AT122MSTS-16C-5×5鍋屋バイテック会社0.090AT123MSTS-25C-8×8鍋屋バイテック会社0.710AT124MSTS-25C-8×8鍋屋バイテック会社0.710AT125MSTS-12C-5×5鍋屋バイテック会社0.022備考カップリングの詳細仕様は、各メーカのカタログをご参照ください。Ⅱ40
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