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最高速度和分解能■最高速度精密定位工作台的最高速度由下式定义。滚珠丝杠驱动的型号受到因行程长度而异的滚珠丝杠容许转速的限制。同步带驱动时,电机的最高转速为900(min-1)。详细内容请参照各型号的特性一节。直线电机驱动的型号已确定最高速度,因此请参照各型号的特性一节。滚珠丝杠驱动同步带驱动最高速度(mm/s)=滚珠丝杠导程(mm)×滚珠丝杠的容许转速60最高速度(mm/s)=滑轮的节圆直径×π(mm)×(滑轮的节圆直径×π=100mm)电机的最高转速(min-1)60如需求出实际定位时间,应根据加减速时间和行程长度等条件探讨运转模式。请参照运转模式的探讨一节。■分解能分解能是指精密定位工作台可达到的最小进给量,可通过下式求出。直线电机驱动的型号决定了分解能,因此请参照各型号的特性一节。滚珠丝杠驱动同步带驱动分解能(mm/pulse)=滚珠丝杠导程(mm)电机旋转1圈的分度数(pulse)分解能(mm/pulse)=滑轮的节圆直径×π(mm)电机旋转1圈的分度数(pulse)(滑轮的节圆直径×π=100mm)电机轴的旋转方向电机轴(轴)的旋转方向定义如下图。在电机安装减速器时,减速器输出轴的旋转方向可能和下图CW、CCW相反。电机轴电机轴电机主体CW电机主体CCW电机轴的旋转方向CW(ClockwiseRotation)在从电机轴侧观察电机主体的视角下,向右(顺时针方向)转动。电机轴的旋转方向CCW(CounterClockwiseRotation)在从电机轴侧观察电机主体的视角下,向左(逆时针方向)转动。Ⅲ-22
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