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可搬质量■最大可搬质量最大可搬质量是基于所用电机推力(扭矩)特性的值,是能够获得必要加速度或加速时间的质量参考标准。滚珠丝杠驱动及同步带驱动时,是可实现以3000min-1电机转速(TSLB为900min-1)、0.2s加减速时间连续运行的最大质量。各型号的最大可搬质量请参照Ⅲ-18～Ⅲ-21页。设定于TE…B、TU、TSL…M、TSLH…M、TX…M、TC…EB、TM、TS·CT、TSLB、AT、AM、TZ中。研究滚珠丝杠驱动及同步带驱动的最大可搬质量时,请同时确认Ⅲ-17页记载的最大装载质量。如果是直线电机驱动,直线运动时的最大质量可获得0.5G加速度;旋转运动时的最大质量可获得0.5G外周加速度。受所用电机的推力(扭矩)特性限制,装载质量越大,极限加速时间则越长。适用于以直线电机驱动的型号(LT、NT…V、NT…H、NT…XZ、NT…XZH)和直接驱动的型号(SA…DE),设定有表示基准移动形式下加速度与可搬质量的关系的动态可搬质量。表1.1TE…B的最大可搬质量(1)型号及大小尺寸滚珠丝杠导程mmTE50BTE60BTE86B48510201020最大可搬质量kg水平方向垂直方向19047355882117844189321573214注(1)Ⅱ-8页表2.1所示的各型号的AC伺服电机当中,安装额定扭矩最大的电机时的计算结果。滑台的长度最大可搬质量kg水平方向垂直方向注(1)Ⅱ-39页表6.1所示的各型号的AC伺服电机当中,安装额定扭矩最大的电机时的计算结果。表1.2TU的最大可搬质量(1)型号及大小尺寸TU25TU30TU40TU50TU60TU86TU100TU130滚珠丝杠导程mm45485105102010202025标准型标准型短型标准型加长型短型标准型加长型短型标准型加长型短型标准型加长型短型标准型加长型短型标准型加长型短型标准型加长型短型标准型加长型短型标准型加长型标准型标准型49293333333328383822062062065151515835835831451451443636352242232234140393969131041414119191931313114141460605929292813131210099984039383926Ⅲ-18
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