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Ⅲ-18可搬质量■最大可搬质量最大可搬质量是基于所用电机推力(扭矩)特性的值,是能够获得必要加速度或加速时间的质量参考标准。滚珠丝杠驱动及同步带驱动时,是可实现以3000min-1电机转速(TSLB为900min-1)、0.2s加减速时间连续运行的最大质量。各型号的最大可搬质量请参照Ⅲ-18～Ⅲ-21页。设定于TE…B、TU、TSL…M、TSLH…M、TX…M、TC…EB、TM、TS·CT、TSLB、AT、AM、TZ中。研究滚珠丝杠驱动及同步带驱动的最大可搬质量时,请同时确认Ⅲ-17页记载的最大装载质量。如果是直线电机驱动,直线运动时的最大质量可获得0.5G加速度;旋转运动时的最大质量可获得0.5G外周加速度。受所用电机的推力(扭矩)特性限制,装载质量越大,极限加速时间则越长。适用于以直线电机驱动的型号(LT、NT…V、NT…H、NT…XZ、NT…XZH)和直接驱动的型号(SA…DE),设定有表示基准移动形式下加速度与可搬质量的关系的动态可搬质量。表1.1TE…B的最大可搬质量(1)型号及大小尺寸滚珠丝杠导程mm最大可搬质量kg水平方向垂直方向TE50B4190188479TE60B53553210881520217TE86B1017832204414注(1)Ⅱ-8页表2.1所示的各型号的AC伺服电机当中,安装额定扭矩最大的电机时的计算结果。表1.2TU的最大可搬质量(1)型号及大小尺寸滚珠丝杠导程mm滑台的长度最大可搬质量kg水平方向垂直方向TU254标准型4913TU305标准型2910TU404短型33341标准型33341加长型332418短型8319标准型8319加长型8219TU505短型20631标准型20631加长型2063110短型5114标准型5114加长型5114TU605短型58360标准型58360加长型5835910短型14529标准型14529加长型1442820短型3613标准型3613加长型3512TU8610短型224100标准型22399加长型2239820短型4140标准型4039加长型3938TU10020标准型3939TU13025标准型6926注(1)Ⅱ-39页表6.1所示的各型号的AC伺服电机当中,安装额定扭矩最大的电机时的计算结果。
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