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(3)54GADSA03AAA2 (脉冲串/模拟)GADSA03AHA4 (EtherCAT)单相/三相:AC 200～240V(+10, -15%)50/60Hz(±3Hz)DC:DC300 V(±20%)5.2 Arms / 16.3 Arms2.4 kVA位置控制/速度控制/推力控制(参数切换)模拟输入:0～±10V·最高速度(可设定增益) or EtherCAT模拟输入:0～±10V·最高推力(可设定增益) or EtherCAT线性驱动器信号:4Mpps(非隔离输入,4倍后) EtherCAT开路集电极信号:4Mpps(隔离输入,4倍后) or[输入]通过参数对8个输入端子进行功能选择DC5V±5%、DC12～24V±10% 接点信号/开路集电极信号输入(漏型、源型)EtherCAT规格的2个输入为光电耦合输入(可使用独立电源)[输出]通过参数对8个输出端子(EtherCAT规格为2个输出端子)进行功能选择开路集电极信号输出(漏型、源型)2ch输出(X11)2.0 V ±10%:可通过参数选择速度、电流及其他脉冲串/模拟:状态显示、参数设定、调整模式、试运行模式、警报记录显示、监视显示、电机电线设定EtherCAT:状态显示、调整模式、警报记录显示、监视显示可连接Windows(32bit,64bit)计算机(USB Type C)内置内置5515250130(5)(5)40M4螺丝(附件)160表4SANMOTION G的规格公称型号项目输入电源(1)额定电流/瞬时电流电源设备容量控制模式速度指令推力指令位置指令接点输入输出模拟监视数字操作器外部操作器再生处理回路动态制动器回路基本规格输入输出相关功能内部功能工作环境输出功率器件异常(过电流)、电流检测异常、安全扭矩切断异常、冷却风扇停止、过载、再生过载、磁极位置推定异常、连续旋转速度过大、过热异常、外部异常、伺服放大器温度异常、过电压、主回路欠电压、主回路电源缺相,主回路电压保护功能检测异常、冲击防止时间异常、控制电源异常、控制回路欠电压、编码器异常、过速、速度控制异常、速度反馈异常、 模型跟踪抑振控制异常、位置偏差过大、位置指令异常、轴间同步误差过大、双位置误差过大,双位置反馈异常、放大器间通信异常、位置偏差差异过大、存储器异常、CPU异常、参数异常、控制回路异常、任务处理异常工作环境温度/保存温度(2)工作环境湿度耐振动性海拔过电压类别质量0～60℃/-20～65℃95%RH以下(无结露)6m/s2(冲击20m/s2)2000m以下Ⅲ0.9kg注(1) (2) 单相、直流使用时,请进行参数设定。+55℃～+60℃或1000～2000m时,可以降额使用。Ⅱ-390SANMOTION G ■ LT170H2用驱动器SANMOTION G的规格● 通过新开发的电流控制,实现高响应控制(速度频率响应3.5 kHz)。● 通过高精度检测出库仑摩擦、粘性摩擦和重力并进行补偿,缩短定位整定时间。● 可高精度测量机器的频率特性,自动调整最佳的伺服参数,因此启动更容易。● 通过驱动器设定辅助软件,可以进行参数设定、状态显示、基于各种诊断的调谐、试运行、运行跟踪等。
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