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Ⅱ-367■NT38V用驱动器MR-J4的规格●低电压(DC24V)规格,尺寸为100×90×30mm的紧凑设计。为装置的小型化、省空间化做贡献。●只需启动单触式调谐功能,即可完成包括机械共振抑制滤波、高级抑振控制Ⅱ、鲁棒滤波在内的伺服增益调整。通过轻松使用先进的振动抑制功能,可更大程度地发挥机器性能。●利用设定软件(MRConfigurator2)的参数设定、监视显示、机器分析仪等功能,可轻松进行机械的诊断、直线电机的启动和调整。301009049025表1MR-J4的规格公称型号项目MR-J4-03A6-NL156J154/MR-J4-03A6-NL156J155输出额定电压三相AC13V额定电流2.4A主回路电源输入电压DC24V额定电流2.4A容许电压波动DC21.6V～26.4V控制回路电源输入电压DC24V额定电流0.2A容许电压波动DC21.6V～26.4V功耗5.0W接口用电源DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)控制方式正弦波PWM控制、电流控制方式伺服放大器内置再生电阻器的容许再生功率0.7W动态制动器内置通信功能USB:与个人电脑等的连接(支持MRConfigurator2)编码器输出脉冲支持(ABZ相脉冲)模拟监视2通道位置控制模式最大输入脉冲频率4Mpulses/s(差动接收器时)、200kpulses/s(开路集电极时)指令脉冲倍率电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10<A/B<4000定位完成宽度设定0pulse～±65535pulses(指令脉冲单位)定位模式点位表方式保护功能过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护符合海外标准CE标记LVD:EN61800-5-1/EN60959-1EMC:EN61800-3UL标准UL508C(NMMS2)构造(保护等级)自冷、开放(IP20)环境条件环境温度运行:0～55℃(不冻结)、保存:-20～65℃(不冻结)环境湿度运行/保存:5%～90%RH以下(不结露)环境室内(不暴露于直射阳光下)无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、灰尘海拔海拔1000m以下耐振动性5.9m/s2以下、10Hz～55Hz(X、Y、Z)各方向质量0.2kgMR-J4
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