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诸特性 表3 精度型号及大小尺寸行程长度(1)滑轨的长度重复定位精度(1)定位精度(1)运动的平行度B单位 mm背隙(1)AM25AM40AM60AM86 30 30 90120注(1) 不适用于无滚珠丝杠规格。130180290390±0.0020.0200.0080.003表4 高度尺寸单位 mm表5 最高速度型号及大小尺寸模块高度尺寸高度尺寸的容许公差AM25AM40AM60AM864778110148±0.010备注 上下轴直交且各轴直线导轨设备部位于行程中央的状态下,从设置面到模块顶面中央的值。型号及大小尺寸滚珠丝杠导程mmAM25AM40AM60AM8645最高速度mm/s200250备注 实际的最高速度需要根据使用的电机和负载条件等探讨运行模式。表6 滚珠丝杠的规格单位 mm型号及大小尺寸丝杠外径AM25- 30AM40- 30AM60- 90AM86-120 6 81220全长146158263359表7最大装载质量型号及大小尺寸装载质量的重心位置 mm长度尺寸L高度尺寸HAM25AM40AM60AM860100200300010020030001002003000100200300水平方向垂直方向最大装载质量 kg011 6 3.7 2.6 39 39 25 18 88 88 59 44 210 210 192 150 10020030001002003001.2 1.1 1.0 0.9 11 9 8 7 30 27 23 21 93 84 76 69 0.6 0.6 0.6 0.5 5 5 5 4.9 16 15 14 13 52 49 47 44 0.4 0.4 0.4 0.4 4.0 3.9 3.7 3.5 11 11 10 10 36 35 34 32 4.6 0.6 0.3 0.2 10 4.6 2.4 1.6 13 13 7 5 23 23 23 20 0.4 0.3 0.2 0.1 4.9 3.0 1.9 1.4 13 9 6 4.4 23 23 22 17 0.2 0.2 0.1 0.1 2.5 2.0 1.5 1.2 8 6 4.9 3.8 23 23 19 14 0.1 0.1 0.1 0.1 1.7 1.4 1.2 1.0 5 4.6 3.9 3.3 21 17 15 13 备注1. 大装载质量是考虑了以下因素的值:即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时,直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。2. 度尺寸L及高度尺寸H请参考Ⅱ-356页的装载质量的重心位置。3. 型时请同时确认Ⅲ-21页的最大可搬质量。Ⅱ-355