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诸特性表3诸特性动作角度范围(1)分解能(2)工作台最高转速蜗轮轴最高转速力矩刚性耐负荷(3)(4)度秒min-1min-1秒/N·cmN3601.0856000.0450注(1)表示无限位传感器规格的值。带限位传感器规格可在最大320度范围内任意调整角度。(2)电机的分度数设定表示10000pulse/rev时的值。(3)表示在性能和功能上可顺畅使用的最大负荷。(4)装载质量的重心位置请配置在Ⅱ-342页记载的工作台或顶面工作台的外径内侧。表4精度定位精度重复定位精度无效运动背隙相对于安装面的工作台平行度工作台内径的径向跳动量工作台顶面的跳动量备注()内为带限位传感器规格的情形。秒秒秒秒μmμmμm安装21.6±7.232.432.420(40)5(15)5(25)精密定位工作台安装面的加工精度及固定螺丝的拧紧扭矩,请参照Ⅲ-36页。传感器规格原点传感器ON(3°).22(5°SK…W上标配有原点传感器(欧姆龙(株)制E2S-W13B1M)。原点传感器位置与工作台安装孔的位置关系没有精度规定,因此原点复位位置的微调请通过高位控制器进行偏移调整。带限位传感器规格追加了限位传感器(欧姆龙(株)制E2S-W141M)和顶面工作台。限位传感器挡块可进行位置调整。可在任意位置设定最大320度的动作范围。※当为无限位传感器规格时,可通过护罩上的开口确认原点传感器挡块的位置。※带限位传感器规格时,请卸下护罩确认原点传感器挡块的位置。※调整限位传感器挡块后将无法卸下护罩,因此请将本产品基座固定在安装面上,安装护罩之后再进行限位传感器挡块的位置调整。图1原点传感器的时序图Ⅱ-340
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