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表4精度定位精度秒21.6重复定位精度秒±7.2无效运动秒32.4背隙秒32.4相对于安装面的工作台平行度μm20(40)工作台内径的径向跳动量μm5(15)工作台顶面的跳动量μm5(25)备注()内为带限位传感器规格的情形。表3诸特性动作角度范围(1)度360分解能(2)秒1.08工作台最高转速min-15蜗轮轴最高转速min-1600力矩刚性秒/N·cm0.04耐负荷(3)(4)N50注(1)表示无限位传感器规格的值。带限位传感器规格可在最大320度范围内任意调整角度。(2)电机的分度数设定表示10000pulse/rev时的值。(3)表示在性能和功能上可顺畅使用的最大负荷。(4)装载质量的重心位置请配置在Ⅱ-336页记载的工作台或顶面工作台的外径内侧。Ⅱ-334诸特性精密定位工作台安装面的加工精度及固定螺丝的拧紧扭矩,请参照Ⅲ-36页。安装(22.5°原点传感器ON(3°)图1原点传感器的时序图※当为无限位传感器规格时,可通过护罩上的开口确认原点传感器挡块的位置。※带限位传感器规格时,请卸下护罩确认原点传感器挡块的位置。※调整限位传感器挡块后将无法卸下护罩,因此请将本产品基座固定在安装面上,安装护罩之后再进行限位传感器挡块的位置调整。传感器规格SK…W上标配有原点传感器(欧姆龙(株)制E2S-W13B1M)。原点传感器位置与工作台安装孔的位置关系没有精度规定,因此原点复位位置的微调请通过高位控制器进行偏移调整。带限位传感器规格追加了限位传感器(欧姆龙(株)制E2S-W141M)和顶面工作台。限位传感器挡块可进行位置调整。可在任意位置设定最大320度的动作范围。
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