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诸特性表3滚珠丝杠的规格型号及大小尺寸AT120AT200AT300丝杠外径6610单位mm全长103.5103.5183表4诸特性项目大小尺寸AT120AT200AT300滚珠丝杠导程旋转分解能动作角度范围重复定位精度mm12μm1(1)2(1)度±5±10秒±1工作台惯量JT×10-5kg·m2起动扭矩TSN·m0.0120.0140.180.030.030.04注(1)电机分度数为1000pulse/rev时的值。表5最大装载质量型号及大小尺寸装载质量的重心位置mm长度尺寸L高度尺寸HAT120AT200AT300010020030001002003000100200300水平方向垂直方向最大装载质量kg02222222212121212444444441002003002222222212121212444444442222222212121212444444442222222212121212444444440222222161212121244444444100200300222222161212121244444444222222161212121244444444222222161212121244444444备注1.2.最大装载质量是考虑了以下因素的值:即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时,直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。选型时请同时确认Ⅲ-20页的最大可搬质量。L装载质量WHHL装载质量W装载质量的重心位置(水平方向)装载质量的重心位置(垂直方向)Ⅱ-328