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Ⅱ-322诸特性表4诸特性项目大小尺寸滚珠丝杠导程mm旋转分解能μm动作角度范围度重复定位精度秒工作台惯量JT×10-5kg·m2起动扭矩TSN·mAT12011(1)±5±10.0120.03AT2000.0140.03AT30022(1)±100.180.04注(1)电机分度数为1000pulse/rev时的值。表3滚珠丝杠的规格单位mm型号及大小尺寸丝杠外径全长AT1206103.5AT2006103.5AT30010183表5最大装载质量型号及大小尺寸装载质量的重心位置mm最大装载质量kg水平方向垂直方向长度尺寸L高度尺寸H01002003000100200300AT12002222222222222222100222222222222222220022222222222222223002222222216161616AT20001212121212121212100121212121212121220012121212121212123001212121212121212AT30004444444444444444100444444444444444420044444444444444443004444444444444444备注1.最大装载质量是考虑了以下因素的值:即考虑了以3000min-1电机转速、0.2s加减速时间进行连续运行时,直线导轨设备、滚珠丝杠或轴承的额定寿命为18000小时的质量、以及以直线导轨设备的基本额定静负荷为基准算出的质量。2.选型时请同时确认Ⅲ-20页的最大可搬质量。LLHH装载质量W装载质量的重心位置(水平方向)装载质量的重心位置(垂直方向)装载质量W
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