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直线电机工作台LT备有专用驱动器ADVA,系统构成备有脉冲串规格和高速网络EtherCAT规格两种。表7中列出了ADVA的公称型号排列,表8中列出了ADVA的系统构成。ADVA的详细规格请参照Ⅱ-369～370页的驱动器规格。另外,支持SSCNETⅢ/H的驱动器(三菱电机(株)制MR-J4-10B)、支持MECHATROLINK的驱动器((株)安川电机制AC伺服放大器Σ-7系列)为定制品,需要时请向IKO咨询。z电源电压与最大适用电机容量01NL单相/三相200V,100W(适用于LT…CE、LT…LD)08NL单相/三相200V,750W(适用于LT170H)z适用的直线电机工作台型号LT100CEGLT100CEGLT150CEGLT150CEG(高推力规格1)LT150CETLT150CET(高推力规格2)LT130LDGLT130LDGLT170LDGLT170LDG(高推力规格1)LT170LDTLT170LDT(高推力规格2)LT170LDVLT170LDV(高速规格)LT170HLT170Hz指令方式无标记脉冲串指令ECEtherCAT表7ADVA的公称型号ADVA–01NLEC/LT100CEGz型号zzz●设定软件●运动网络使用ADVA驱动直线电机工作台LT时,需要进行驱动器参数的初始设定。通过设定软件进行驱动器的参数设定。此外,可进行增益调整或确认运行状况。驱动器主体不附带设定软件、计算机连接电缆。这些可由多台驱动器共用,但至少需要1套。请根据用户的条件另行订购或准备。直线电机驱动工作台LT用驱动器ADVA,支持运动网络EtherCAT。运动网络不受脉冲串指令的脉冲频率制约,不受模拟量指令(电压指令)的干扰,不受电缆长度引起的电压降、温度变化的影响,可实现装置的高性能化、高精度化。另外,还可节省配线,轻松构建多个工作台的同步系统。备注另外,支持SSCNETⅢ/H的驱动器(三菱电机(株)制MR-J4-10B)、支持MECHATROLINK的驱动器((株)安川电机制AC伺服放大器Σ-7系列)为单独处理品,需要时请向IKO咨询。型号特征EtherCAT德国Beckhoff公司开发的可进行实时控制、基于Ethenet的开放式网络通信。通过高速通信和高精度节点间同步,实现装置的高性能化、高精度化。另外,还可使用市售Ethernet电缆,适用于多种接线形态。SSCNETⅢ/H三菱电机(株)开发的伺服系统控制用运动网络通信。采用光纤电缆,抗干扰性比以往的SSCNET有所提高。MECHATROLINK连接控制器和各种零件的开放式现场网络通信。由(株)安川电机开发,由MECHATROLINK协会管理。专用驱动器纳米直线电机NT⋯V校准工作台SA⋯DE直线电机工作台LT专用驱动器专用驱动器控制器Ⅱ-304系统构成
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