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系统构成 作为校准工作台SA专用的驱动器,备有ADVA,MR-J4两个系列,系统构成因所使用的驱动器而异。表4中列出了增量编码器规格的校准工作台SA…DE与驱动器种类的适配表,表5中列出了ADVA的公称型号排列,表6中列出了各工作台与适用MR-J4的公称型号。关于ADVA,MR-J4系列的详细规格,请参照Ⅱ-391页～Ⅱ-393页的驱动器规格。也可以使用上述以外的驱动器,需要时请向IKO咨询。表4SA…DE型号与驱动器种类的适配表驱动器ADVAMR-J4指令方式EtherCAT脉冲串指令SSCNET Ⅲ/HSA…DE/S(有限动作角度)SA…DE/T(1)(无限旋转)SA…DE/X○○○--○○○○注(1) 备注 绝对值型编码器规格为单独订制产品。需要时请向IKO咨询。也可考虑使用上述以外的驱动器。需要时请向IKO咨询。表5ADVA的公称型号ADVA–01NLEC/SA65DE-S1型号2342电源电压01NLR5ML3指令方式无标记EC单相 / 三相 200V单相 100V脉冲串指令EtherCAT4适用的校准工作台型号SA65DE -SSA65DE -XSA120DE -SSA120DE -XSA200DE -S2SA200DE -XSA65DE /SSA65DE /XSA120DE /SSA120DE /XSA200DE /SSA200DE /X表6SA…DE与适用的MR-J4的公称型号工作台的公称型号SA65DE /SSA65DE /T(1)SA65DE /XSA120DE /SSA120DE /T(1)SA120DE /XSA200DE /SSA200DE /T(1)SA200DE /X驱动器的公称型号MR-J4-10B-RJ /SA65DE -SMR-J4-10B-RJ /SA65DE -TMR-J4-10B-RJ /SA65DE -XMR-J4-10B-RJ /SA120DE -SMR-J4-10B-RJ /SA120DE -TMR-J4-10B-RJ /SA120DE -XMR-J4-10B-RJ/SA200DE -S2MR-J4-10B-RJ /SA200DE -TMR-J4-10B-RJ /SA200DE -X注(1) 绝对值型编码器规格属于单独订制产品。需要时请向IKO咨询。表7使用了驱动器ADVA的SA65DE、SA120DE的系统构成驱动器●设定软件●ACSERVOADVSeris●计算机高位设备●PLC、开关、传感器等●校准工作台SA⋯DENo.名称公称型号编码器转接线(2m)(1)计算机连接电缆设定软件I/O连接器电源线高位设备I/O连接器连接电缆TAE20V4-EC02USB mini B电缆请用户自备。ProDriveNext请从(株)日立产机系统公司的 网站下载。TAE20R5-CN-NTC(2)请用户自备。注(1) (2) 关于特殊线长,请向IKO咨询。I/O连接器TAE20R5-CN-NTC是3M株式会社制10150-3000PE(连接器)和10350-52F0-008(护罩)的组合。Ⅱ-285
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