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诸特性 表2.1 规格、性能项目最大推力(1)额定推力(2)有效行程长度最大可搬质量分解能最高速度(3)(4)重复定位精度(5)可动部质量总质量(6)NNmmkgμmmm/sμmkgkg公称型号SA65DE/1XSA65DE/5XSA120DE/1XSA120DE/5XSA200DE/1X(8)SA200DE/5X(8)253.5102.47015(7)400 (250)702030.0 (20.0)0.58000.12700.58003.47.2205.9±0.51.22.50.12700.55000.12700.170.35工作环境温度、湿度0～ 40℃、20～80% RH(不结露)注(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 最大推力的持续时间最长为1秒。环境温度为20℃,安装于金属制配合部件时。超过显示的速度时,请向IKO咨询。根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨章节。产品主体的温度恒定时。不含电线质量。额定推力适用于有效行程范围内。()内为与ADVA-R5ML驱动器组合时的值。表2.2 规格、性能项目最大扭矩(1)额定扭矩(2)最大可搬质量有效动作角度分解能最高速度(3)(4)重复定位精度(5)可动部惯性矩总质量(6)工作环境温度、湿度公称型号SA65DESA120DESA200DE (7)8)N·mN·mkg度秒–度/s秒kg·m2kg/S500.64/T 绝对式(9)/S/T0.50.062.2/T2.00.46.8/T 绝对式(9)/S/T/T 绝对式(9)8.0(6.0)2.021.2(17.1)无限旋转无限旋转60无限旋转无限旋转0.630.310.360.152800.25无限旋转无限旋转0.50.085625 pulse/度2052000 pulse/圈4197304 pulse/圈10000 pulse/度3600000 pulse/圈8388608 pulse/圈14400 pulse/度2592000 pulse/圈16777216 pulse/圈720400720±1.3±0.7±0.8±0.6270±0.50.000120.50.00220～40℃、20～80%RH(不结露)720±0.5±1.00.0136注(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 最大扭矩的持续时间最长为1秒。环境温度为20℃,安装于金属制配合部件时。超过显示的速度时,请向IKO咨询。根据实际的装载质量和行程长度,也存在达不到最高速度的情况,需要探讨运转模式。具体可参考运转模式的探讨章节。产品主体的温度恒定时。不含电线质量。有限动作角度规格 /S的( )内数值是与ADVA-R5ML驱动器(100V)组合时的值。无限旋转规格 /T的( )内数值是与AD7A-R5MV驱动器(100V)组合时的值。绝对值型编码器规格为单独订制产品。需要时请向IKO咨询。〈X(Y)轴〉〈θ轴〉SA200DE/S或/T(200V)SA200DE/S或/T(100V)SA120DE/S或/TSA65DE/S或/TⅡ-28210100外周加速度 m/s21010.1动态可搬质量 kg0.011SA200DE/X(200V)SA200DE/X(100V)SA120DE/XSA65DE/X10100加速度 m/s21010.1动态可搬质量 kg0.011备注 θ轴的动态可搬质量是以立方体钢块计算的值。另外,加速度以工作台外周部的值进行换算。图1 动态可搬质量
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