>> P.219
微型精密定位工作台TM备有专用驱动器,系统构成如Ⅱ-195、Ⅱ-196页所示。驱动器的规格请参照Ⅱ-197~Ⅱ-200页的电机、驱动器规格一项。订购时,请通过表8、9所示的公称型号另行指定。表8AC伺服电机(Y061、Y062)的系统构成No.名称公称型号●工作台主体(电机记号)Y061AC伺服电机(标准型)Y062AC伺服电机(高扭矩型)●驱动器(2)SGDV-1R7EP1A●电机电线(3m)(2)(3)JZSP-CF1M20-03-E●编码器电线(3m)(2)(3)JZSP-CMP10-03-E●传感器转接线(3m)(2)(4)(5)TAE10W0-LC03●I/O接插件TAE20W1-CN-NTC(6)●数字操作器(2)(7)JUSP-OP05A-1-E●数字操作器转接电缆(2)(7)JZSP-CF1S00-A3-E●PC连接电缆(2)(7)JZSP-CVS06-02-E●电源用电缆(2)(4)(8)JZSP-CF1G00-□□-E●电源(9)请用户自备。●高位设备●I/O接插件连接电缆注(1)指定了无传感器时,不附带传感器放大器。(2)(株)安川电机制造。(3)关于特殊线长,请向IKO咨询。(4)电线的高位设备侧为散拉线。(5)不需要原点信号时,请勿使用原点传感器信号(ORG)。(6)I/O接插件TAE20W1_CN是3M株式会社制10126_3000PE(接插件)和10326_52F0-008(护罩)的组合。(7)设定参数时,需要使用数字操作器或通用电脑。(8)使用公称型号的□□,在1~3m之间以1m为单位指定长度。(3m的示例:JZSP_CF1G00-03-E)(9)主回路电源除了DC24V电源外,也可使用DC48V电源。控制回路电源为DC24V。请用户另行准备各种电源。备注1.电机电线、编码器电线、传感器转接线为耐弯曲性出色的电线。2.C伺服电机用驱动器需要设定参数的初始值。使用通用电脑设定参数时,请从(株)安川电机的网站下载设定用软件。(URL:http://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinpls/download.html)传感器放大器(1)PC主回路DC电源(8)控制回路DC电源(8)高位设备PLC、开关等Ⅱ-195系统构成