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系统构成微型精密定位工作台TM备有专用驱动器,系统构成如Ⅱ-195、Ⅱ-196页所示。驱动器的规格请参照Ⅱ-197～Ⅱ-200页的电机、驱动器规格一项。订购时,请通过表8、9所示的公称型号另行指定。表8AC伺服电机(Y061、Y062)的系统构成传感器放大器(1)高位设备PLC、开关等PC主回路DC电源(8)控制回路DC电源(8)No.名称●●●●●●●●●●●●●工作台主体(电机记号)驱动器(2)电机电线(3m)(2)(3)编码器电线(3m)(2)(3)传感器转接线(3m)(2)(4)(5)I/O接插件数字操作器(2)(7)数字操作器转接电缆(2)(7)PC连接电缆(2)(7)电源用电缆(2)(4)(8)电源(9)高位设备I/O接插件连接电缆Y062AC伺服电机(高扭矩型)Y061AC伺服电机(标准型)公称型号SGDV-1R7EP1AJZSP-CF1M20-03-EJZSP-CMP10-03-ETAE10W0-LC03TAE20W1-CN-NTC(6)JUSP-OP05A-1-EJZSP-CF1S00-A3-EJZSP-CVS06-02-EJZSP-CF1G00-□□-E请用户自备。指定了无传感器时,不附带传感器放大器。(株)安川电机制造。关于特殊线长,请向IKO咨询。电线的高位设备侧为散拉线。不需要原点信号时,请勿使用原点传感器信号(ORG)。I/O接插件TAE20W1_CN是3M株式会社制10126_3000PE(接插件)和10326_52F0-008(护罩)的组合。设定参数时,需要使用数字操作器或通用电脑。使用公称型号的□□,在1～3m之间以1m为单位指定长度。(3m的示例:JZSP_CF1G00-03-E)主回路电源除了DC24V电源外,也可使用DC48V电源。控制回路电源为DC24V。请用户另行准备各种电源。注(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)备注1.电机电线、编码器电线、传感器转接线为耐弯曲性出色的电线。2.AC伺服电机用驱动器需要设定参数的初始值。使用通用电脑设定参数时,请从(株)安川电机的网站下载设定用软件。(URL:http://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinpls/download.html)Ⅱ-195
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