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3-6예압하중계수직동안내기기에작용하는하중은기계의진동과충격등에따라이론하중보다커집니다.일반적으로표3의하중계수를곱하여부하하중을구합니다.표3하중계수운전조건fw충격없는원활한운전시1~1.2보통운전시1.2~1.5충격하중동반운전시1.5~3예압의목적직동안내기구에서는부하가작은가벼운움직임을필요로할때직동안내기기에틈새를주어사용하는경우도있으나,용도에따라안내기구부의유격을없애거나강성을높이기위해예압을가해사용하는경우도있습니다.예압은궤도면과전동체와의접촉부에미리내부응력을발생시켜서가한다.직동안내기기의외부부하를이내부응력이완충흡수해서탄성변위량을억제하여강성을높입니다.(그림4참조)예압의설정예압량의크기는직동안내기기를설치할기계ㆍ장치등의특성과직동안내기기의하중작용방법등을고려하여결정합니다.일반적으로직동안내기기의예압은전동체가볼(강구)일때는부하의1/3정도,롤러(원통롤러)일때는1/2정도를기준으로사용하지만,진동하중과변동하중이부하되고특히높은강성을필요로할때는더욱큰예압을가할때도있습니다.예압선정의주의높은강성을구할때도지나친예압은전동체와궤도간에지나친응력이발생하여직동안내기기의수명을저하시키는원인이됩니다.예압은사용조건에맞는적정한양으로운전하는것이중요합니다.큰예압을가해서사용할때는IKO에문의하십시오.또한리니어부싱과스트로크로터리부싱은큰예압을가할수없으므로주의해야합니다.표4정적안전계수시리즈사용조건과정적안전계수진동,충격이있을때높은주행성능을요구할때보통운전조건시크로스롤러웨이4~63~52.5~3볼슬라이드3~52~41~3볼스플라인5~74~63~5리니어부싱2.521.5스트로크로터리부싱2.521.5롤러웨이ㆍ플랫케이지4~63~52.5~3볼(예압없음)롤러(예압없음)롤러(예압있음)볼(예압있음)201510500100020003000하중N탄성변위량μm예압하중:0.05×C0상당볼의직경10mm롤러의직경과길이10mm×10mm그림4예압과탄성변위의특성정적안전계수일반적으로기본정정격하중및정정격모멘트(또는정정격토크)를정상적인구름운동을하는허용한계의하중으로생각하고있으나,직동안내기기의사용조건과직동안내기기에요구되는성능에따라정적안전계수를검토할필요가있습니다.정적안전계수는다음식에서구해지는데,일반적인값을표4에서나타냅니다.또한식(4)는모멘트또는토크에대한대표식입니다.각각의방향의정정격모멘트와최대모멘트를대응시켜서산출합니다.fS=C0—P0…………………………………………………………………(3)fS=T0—M0…………………………………………………………………(4)여기에fS:정적안전계수C0:기본정정격하중NP0:정등가하중N(또는부하하중(최대하중))T0:정정격모멘트Nㆍm(또는정정격토크)M0:각각의방향의모멘트또는토크Nㆍm(최대모멘트또는최대토크)
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