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3-21마찰윤활직동안내기기의마찰직동안내기기는미끄럼안내에비해정마찰(기동마찰)이작고동마찰과의차이도작으며,속도에대한마찰저항의변화가작다는뛰어난장점이있습니다.이때문에기계의동력손실이적고직동안내부의온도상승도작으므로운동의고속화가가능합니다.또한마찰저항이작고변동이적으므로운동지령에대한응답성이높아고정밀도의위치결정을할수있습니다.마찰계수직동안내기기의마찰저항력은직동안내기기의형식,부하하중,속도,윤활제의특성등에의해좌우됩니다.일반적으로경하중과고속운동시에는윤활제와씰이주요원인이되고,중(重)하중과저속운동시에는하중의크기가원인이됩니다.직동안내기기의마찰저항력을결정하는요소는복잡하나,일반적으로다음식으로나타냅니다.F=μP........................................................................................(13)여기서F:마찰저항력Nμ:동마찰계수P:부하하중N또한씰부착시는이값에씰저항을가산하는데,그저항은씰립의간섭과윤활상태에따른영향이크며동일하지는않습니다.리니어웨이·리니어롤러웨이의운전중마찰계수는윤활과설치조건이적정하고보통하중일때,대체로표10의범위내에있습니다.일반적으로마찰계수는작은하중역에서는큰값을나타냅니다.표10마찰계수시리즈명동마찰계수μ(1)리니어웨이0.0040~0.0060리니어롤러웨이0.0020~0.0040주(1)씰이없을때의값입니다.윤활의목적직동안내기기에윤활제를바르는목적은직동안내기기내부의궤도면과전동체간등의금속접촉을방지하고,마찰과마모를줄여발열및눌러붙음을방지하는것에있습니다.궤도면과전동체와의구름접촉부에충분한유막이형성되어있을때는부하로인한접촉응력을저감하는효과도있습니다.유막형성이충분히이루어지도록관리하는것은직동안내기구부의신뢰성확보를위해중요한일입니다.윤활제의선정직동안내기기의성능을충분히발휘시키기위해서는직동안내기기의형식,하중,속도등을고려하여적정한윤활제의종류와윤활방법을선정해야합니다.그러나미끄럼안내와비교하면윤활제에대한의존성이매우작기때문에,급유량부담이없고급유간격도연장할수있으므로보수관리를대폭적으로경감할수있습니다.직동안내기기에사용되는윤활제는크게나누어그리스와오일이있습니다.그리스윤활직동안내기기에는일반적으로리튬계면활성그리스(JIS조도번호2호:윤활유와그리스의점도규격)가사용되는데,중(重)하중이작용하는용도에서는극압첨가제를넣은그리스를사용할것을권장합니다.크린환경과고진공환경에서는합성유를기유로한것과리튬계이외의계면활성을사용한것등저발진성능과저증발성능이뛰어난그리스도사용됩니다.이러한환경의용도에서는직동안내기기의사용조건에적합하고또한윤활성능도만족하도록충분히검토해야합니다.표11봉입그리스일람시리즈명봉입그리스C루브니어웨이L리니어웨이L마르템프PSNo.2[협동유지㈜]C루브리니어웨이LVC루브리니어웨이V알바니아EP그리스2[ShellLubricantsJapanK.K.]C루브니어웨이E리니어웨이EC루브니어웨이H(1)리니어웨이H(1)리니어웨이FC루브니어웨이UL리니어웨이U(2)마르템프PSNo.2[협동유지㈜]C루브니어롤러웨이수퍼X리니어롤러웨이수퍼X알바니아EP그리스2[ShellLubricantsJapanK.K.]리니어롤러웨이X리니어웨이모듈주(1)크기8~12계열에는마르템프PS2가봉입되어있습니다.(2)크기40~86계열에는알바니아EP그리스2가봉입되어있습니다.