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3-18각슬라이드유닛에작용하는하중은3-9페이지의표6.2에따라산출됩니다.[발진가속일때][등속운동일때][정지감속일때]정격수명의산출상하방향하중,횡방향하중및T0방향모멘트를3-7페이지의(6)식및(7)식에따라환산하여(10)식에따라동등가하중을산출합니다.[발진가속일때]Fre1=kr│Fr1│+C0—T0M01│=1×16200+80200—1610×49000—1000≒18600Fre2=1.19×5460+80200—1610×49000—1000≒8940Fae1=ka│Fa1│=1.28×280≒358Fae2=1.28×280≒358P1a=XFre1+YFae1=1×18600+0.6×358≒18800P2a=XFre2+YFae2=1×8940+0.6×358≒9150[등속운동일때]Fre1=1×15400+80200—1610×49000—1000≒17800Fre2=1.19×4660+80200—1610×49000—1000≒7990Fae1=0Fae2=0P1b=17800P2b=7990[정지감속일때]Fre1=1×14600+80200—1610×49000—1000≒17000Fre2=1.19×3860+80200—1610×49000—1000≒7030Fae1=1.28×280≒358Fae2=1.28×280≒358P1c=1×17000+0.6×358≒17200P2c=1×7030+0.6×358≒7240│동등가하중과주행거리의관계는단계적으로변화하므로3-14페이지에나오는표7의①에따라평균하중을산출합니다.동등가하중이가장큰슬라이드유닛1의정격수명을구합니다.정격수명은3-6페이지의(1)식에하중계수fW(3-6페이지의표1참조)를고려하여산출합니다.이상에따라수명시간은약3030시간이됩니다.정적안전계수의산출상하방향하중및횡방향하중에서3-8페이지의(11)식에따라정등가하중을산출합니다.[발진가속일때]P01a=k0r│Fr1│+k0a│Fa1│+C0—T0M01│=1×16200+1.28×280+80200—1610×49000—1000≒19000P02a=k0r│Fr2│+k0a│Fa2│+C0—T0M02│=1.19×5460+1.28×280+80200—1610×49000—1000≒9300[등속운동일때]P01b=1×15400+1.28×0+80200—1610×49000—1000≒19000P02b=1.19×4660+1.28×0+80200—1610×49000—1000≒7990[정지감속일때]P01c=1×14600+1.28×280+80200—1610×49000—1000≒17400P02c=1.19×3860+1.28×280+80200—1610×49000—1000≒7390정등가하중이가장큰슬라이드유닛1의발진가속시의정적안전계수를구합니다.정적안전계수는3-6페이지의(4)식으로산출합니다.fs=C0—P01a=80200—19000≒4.2이상에따라정적안전계수는약4.2가됩니다.││Fr1=ΣFZ—2+Mp—ℓ=m1g+m2g—2+Mp—ℓ=100×9.8+1000×9.8——2+2169000—200≒16200Fr2=ΣFZ—2+Mp—ℓ=m1g+m2g—2-Mp—ℓ≒-5460Fa1=ΣFY—2+My—ℓ=280Fa2=ΣFY—2-My—ℓ=-280M01=M02=Mr—2=49000Pm1=31SVmaxt32Vmaxt12-(P1a3---+P1b3Vmaxt2+P1c3---)={1—500×(188003×100×0.1—2+178003×100×4.9+172003×100×0.1—2)}1/3≒17800Pm2={1—500×(91503×100×0.1—2+79903×100×4.9+72403×100×0.1—2)}1/3≒8000Fr1=100×9.8+1000×9.8——2+2010000—200≒15400Fr2≒-4660Fa1=Fa2=0M01=M02=49000L1=50(C—fWPm1)3=50(74600—1.5×17800)3≒1090Lh1=106L1—2Sn1×60=106×1090—2×500×6×60≒3030Fr1=100×9.8+1000×9.8——2+1850000—200≒14600Fr2≒-3860Fa1≒-280Fa2≒280M01=M02=49000