2025IKO_CAT-1604K_BLUE_KR

각슬라이드유닛에작용하는하중은3-9페이지의표6.2에따라산출됩니다.동등가하중과주행거리의관계는단계적으로변화하므로3-14페이지에나오는표7의①에따라평균하중을산출합니다.Vmax3---+P1bt123Vmaxt2+P1ct3Vmax3---)2-(P1a1S3Pm1=+178003×100×4.9100×0.1—2×(188003×001—5={)}1/3≒17800100×0.1—2+172003×+79903×100×4.9100×0.1—2×(91503×001—5Pm2={동등가하중이가장큰슬라이드유닛1의정격수명을구합니다.정격수명은3-6페이지의(1)식에하중계수fW(3-6페이지의표1참조)를고려하여산)}1/3≒8000100×0.1—2+72403×≒3030106×1090×500×6×60—2=106L1—2Sn1×60Lh1=≒14600이상에따라수명시간은약3030시간이됩니다.정적안전계수의산출상하방향하중및횡방향하중에서3-8페이지의(11)식에따라정등가하중을산출합니다.[발진가속일때])3≒109074600.5×17800—1WPm1)3=50(—fC≒15400출합니다.L1=50(≒16200002169000—2+100×9.8+1000×9.8——=2Mp—ℓ≒-5460-m1g+m2g—2Fr2=ΣFZ—2+Mp—ℓ=Mp—ℓ+m1g+m2g—2Mp—ℓ=[발진가속일때]Fr1=ΣFZ—2+201000000—2+100×9.8+1000×9.8——2=≒-4660Fr1Fr2Fa1M01=M02=49000=Fa2=0[등속운동일때]M01=M02=Mr—2=49000=ΣFY—+My—ℓ=280=ΣFY—My—ℓ=-280-22Fa1Fa2185000000—2+[정지감속일때]Fr1=100×9.8+1000×9.8——2≒-280≒-3860Fr2Fa1Fa2M01=M02=49000≒280P01a=k0r│Fr1│+k0a│Fa1│+C0—T0M01│=1×16200+1.28×280│P02a=k0r│Fr2│+k0a│Fa2│+C0—M02│=1.19×5460+1.28│T0정등가하중이가장큰슬라이드유닛1의발진가속시의정적안전계수를구합니다.정적안전계수는3-6페이지의(4)식으로산출합니다.fs=C0—P01a=80200—19000≒4.2이상에따라정적안전계수는약4.2가됩니다.3-18≒739049000000—1×80200610—1P02c=1.19×3860+1.28×280+≒1740049000000—1×80200610—1[정지감속일때]P01c=1×14600+1.28×280+≒799049000000—1×80200610—1P02b=1.19×4660+1.28×0+≒1900049000000—1×80200610—1P01b=1×15400+1.28×0+≒930049000000—1×80200610—1×280+[등속운동일때]≒1900049000000—1×80200610—1+정격수명의산출상하방향하중,횡방향하중및T0방향모멘트를3-7페이지의(6)식및(7)식에따라환산하여(10)식에따라동등가하중을산출합니다.[발진가속일때]8020049000000—1—1610×Fre1=kr│Fr1│+C0—T0≒18600M01│=1×16200+│≒89408020049000000—1—1610×Fre2=1.19×5460+Fae1=ka│Fa1│=1.28×280≒358Fae2=1.28×280≒358P1a=XFre1+YFae1=1×18600+0.6×358≒18800P2a=XFre2+YFae2=1×8940+0.6×358≒9150≒178008020049000000—1—1610×[등속운동일때]Fre1=1×15400+≒79908020049000000—1—1610×Fre2=1.19×4660+Fae1=0Fae2=0P1b=17800P2b=7990≒70308020049000000—1—1610×Fre2=1.19×3860+≒170008020049000000—1—1610×[정지감속일때]Fre1=1×14600+Fae1=1.28×280≒358Fae2=1.28×280≒358P1c=1×17000+0.6×358≒17200P2c=1×7030+0.6×358≒7240