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計算荷重機械・装置に組み込まれたリニアウェイ・リニアローラウェイに負荷される荷重の計算例を表6.1～表6.6に示します。表6.1トラックレール1本、スライドユニット1個負荷位置(X、Y、Z)FYYMyZMpFX100XXZMrFZFY0負荷位置(X、Y、Z)Y駆動位置(Yd、Zd)スライドユニットにかかる荷重T0方向モーメントM0MrTX方向モーメントMXMpTY方向モーメントMYMyスライドユニット番号下方向荷重横方向荷重1FrFzFaFY備考各方向のモーメント負荷Mr、Mp、Myは、次の式で求められます。Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYX表6.2トラックレール1本、スライドユニット2個YMy負荷位置(X、Y、Z)2Fx0FY1ℓ/2/2ℓℓZMpX201XZMrFZFY負荷位置(X、Y、Z)0Y駆動位置(Yd、Zd)スライドユニットにかかる荷重横方向荷重Fa+-FY—2FY—2My—ℓMy—ℓT0方向モーメントM0Mr—2Mr—2スライドユニット番号12下方向荷重Fr+-Mp—ℓMp—ℓFz—2Fz—2備考各方向のモーメント負荷Mr、Mp、Myは、次の式で求められます。Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYXⅢ9
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