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Ⅲ9計算荷重機械・装置に組み込まれたリニアウェイ・リニアローラウェイに負荷される荷重の計算例を表6.1～表6.6に示します。表6.1トラックレール1本、スライドユニット1個スライドユニット番号スライドユニットにかかる荷重下方向荷重Fr横方向荷重FaT0方向モーメントM0TX方向モーメントMXTY方向モーメントMY1FzFYMrMpMy備考各方向のモーメント負荷Mr、Mp、Myは、次の式で求められます。Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYX表6.2トラックレール1本、スライドユニット2個スライドユニット番号スライドユニットにかかる荷重下方向荷重Fr横方向荷重FaT0方向モーメントM01Fz—2+Mp—ℓFY—2+My—ℓMr—22Fz—2-Mp—ℓFY—2-My—ℓMr—2備考各方向のモーメント負荷Mr、Mp、Myは、次の式で求められます。Mr=FYZ+FZYMp=FX(Z-Zd)+FZXMy=-FX(Y-Yd)+FYX負荷位置(X、Y、Z)負荷位置(X、Y、Z)駆動位置(Yd、Zd)MrMpFYFXMyYFYFZ0Z0XXYZ10負荷位置(X、Y、Z)駆動位置(Yd、Zd)MrFYFZYZ0/2ℓℓ/2ℓ負荷位置(X、Y、Z)YXMpMyFxFY012Z21X0
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